Местоимение"их"указывает на слово"стекла". Повторяющиеся и родств.слова относятся к глаголам и одно слово-сущ.(мыло-"мылом"). 1-Мыли,смыли,отмыли, мыло. 2-Терли,перетерли. Повторяющиеся и родственные слова нужны для того,чтобы читатель яснее представил этот процесс-так почти "видно",как моют окна,(мыли,потом "смыли" и вот уже"отмыли") как двигаются руки,как поскрипывают стекла(терли,терли,терли..перетерли).