Выучить правило.
1 спряжение : -еть, -ать, -оть, -уть, -ять, -ыть, - ть. (+Брить, стелить и стричь)
2 спряжение : -ут, -ют, -ешь, -ите, -ит, -ат, -ят.
Есть ещё и разноспрягаемые глаголы.
В Интернете есть стихотворение называется так "Все глаголы, что на -ить, кроме брить, стелить и стричь..."