В слове вытирать пишется и или е
пишется И: вытирать. По правилу: в корнях -тир-/-тер- пишется И, если после корня стоит суффикс -А-.
В данном слове этот суффикс есть, поэтому пишем И.
замИрать тоже по этому правилу с И (в корнях -мир-/-мер- если после корня есть суффикс -А-.