Я думаю так:
Пять килограмм апельсинов , пять килограммов яблок.
Если название фрукта (овоща) мужского рода оканчивается на твердый согласный (апельсин, мандарин, баклажан, помидор), то в родительном падеже множественного числа оно будет иметь окончание -ов: кучка мандаринов, грядка баклажанов, горка апельсинов.
Но если в сочетании с числительными: допустимы оба варианта ( 100 грамм или 100 граммов, 5 килограмм или 5 килограммов)