Слова устарели, потому что предметы, которые они обозначают, вышли из употребления. Например, где мы увидим человека, одетого в кафтан или кольчугу? Мы подумаем, что он снимается в каком-то историческом кино, а если мы увидим его в супермаркете... Ну, вы поняли. Шок будет неимоверным.