Мстислав правил в Ростовской земле сыграв главную роль в борьбе своего отца Мономаха и Ольга святославича: в 1096 году в битве на р. Медведице он разбил брата Олега — Ярослава Святославича, а затем и самого Олега, которому пришлось оставить муром и рязань и бежать в степь, к половцам.