Именно испанским мореплавателем,Торресом, в 1606 г. была открыта самая северная оконечность австралийского полуострова Кейп-Йорк, а пролив, отделяющий Новую Гвинею от Мыса Йорк, названный Торресовым. Когда Торрес
сообщил испанским властям на Филиппинах о своем открытии, было решено
держать это открытие в секрете, и свыше 150 лет об этом никто не знал.
Только после захвата Манилы англичане нашли в архивах сообщение Торреса.
Его опубликовали лишь после того, как Джеймс Кук в XVII в. вторично
прошел проливом между Австралией и Новой Гвинеей. Почти в одно время с
Торресом голландский мореплаватель Янсзон также видел северный берег
Австралии, зайдя в залив Карпентария.