Я думаю,прежде всего,это зависит от разного количества гормонов. Гормоны регулируют рост и развитие, а их количество зависит от активности органов, выделяющих гормоны и систем органов.Также рост и развитие животных зависит от генов,заложенных в крови предков.(Например,муха же не может весить 2 кг и рост у неё не может быть 5 метров)