Исправленные предложения, в которых были ошибки:
Первобытные люди грелись у костра, готовили на нем пищу.
С тех далеких времен и до наших дней огонь днем и ночью служит человеку.
Без огня люди никогда бы не смогли быстро ездить по земле, путешествовать по рекам и морям.
1. давным-давно, времён, по земле, морям, нагревал, уголь (проверить можно устар. словом угОльев (сидеть как на угОльях - куски пережженного дерева)
2. у костра, готовили, человеку, в моторе, автомобиля, работает.
ПЕРВоБЫТные, ПАРоВОЗов, ПАРоХОДов, АВТОМОБИЛЬ - 2 корня без соединительной гласной.