Мы вернулись домой поздно, когда солнце уже скрылось за горой. (Времени)
Мы вернулись домой поздно, потому что нас задержал дедушка. (Причины)
Мы вернулись домой поздно, несмотря на плохую погоду. (Уступки)
Мы вернулись домой поздно, для того чтобы собрать сумку.(Цели)
P.S. 5 не знаю, т.к. с таким не сталкивалась. Предложения правда очень простенькие))