Умей(что сделать?)ошибиться
умей(что сделать?)поправиться
солнце(что делает?)садится
домой (что делать?)воротиться
(что делать?)учиться
он(что делает?)не ленится
(что не будет делать?)лениться.
Если в вопросе есть мягкий знак,то и в ответе надо ставить мягкий знак !
Если в вопросе нет мягкого знака,то и в ответе не надо ставить.
Это правило касается только глаголов !