Много операций получается, может кто попроще придумает, а пока так:
набираем 7л.
переливаем из 7л. в 5л. , в 7л. остаётся 2 литра
из 5л. возвращаем в кувшин, и наливаем в 5л. 2литра из 7л
набираем полный 7л. и доливаем из него до верху 5л. в 7л. останется 4литра
из 5л. выливаем назад в кувшин и заливаем в него 4 литра из 7л
наполняем 7л. и доливаем до верха 5л. в 7л. останется 6 литров