Скорпионов относят к классу паукообразных потому, что они имеют четыре ходильные конечности, а не шесть, как у насекомых. Так же строение тело у них характерно для паукообразных, т.е. головогрудь и брушко, а не голова, грудь и брюшко, как у насекомых. Брюшко у них нечленистное, на конце есть паутинные бородавки - характерный признак паукообразных.
Особенности насекомых, способствующие их широкому распространению.
1) в короткие сроки дают огромное по количеству потомство.
2) у большинства насекомых есть вроде какая-то особенность в выделительной системе, при которой они почти не выделяют воду, т.е. фактически могут без неё очень долго обходиться и перемещаться на большие расстояния при наличии пищи.
Почему ракообразные растут всю жизнь могу только предположить... у них скелет, в отличии от скелета млекопитающих, птиц, рептилий, рыб и земноводных, внешний, поэтому если он начинает ограничивать рост ракообразного, то тот просто скидывает свой хитиновый панцырь, выростает сам и отращивает новый панцырь. Мы же выкинуть свой внутренний скелет и отрастить новый не можем.