31,2-10,7=20,5(км/ч) - скорость сближения
20,5*0,3=6,15(км) - на столько уменьшится расстояние через 0,3 часа
18,7- 6,15=12,55(км) - будет расстояние через 0,3 часа
20,5*0,2=4,1(км) - на столько большим было расстояние 0,2 часа тому назад, чем теперь
18,7+4,1=22,8(км) - было расстояние 0,2 часа назад.