Разберем на примере одного предложения:
Люди сидели НА СУЛЬЯХ, НА СКАМЕЙКАХ и даже НА ПОЛУ.
Выделенные слова - это однородные обстоятельства , потому что относятся к одному слову (сидели) и отвечают на один и тот же вопрос (где?).
То есть вопрос к ним должен задаваться от одного слова и быть вопросом обстоятельств (где? куда? когда? и т.д.)
- - - - - - - - - - - - -
Рассмотрим еще одно предложение:
Я вернусь домой завтра. Вопрос-то задается от одного слова (вернусь), но он не одинаковый.
Домой - отвечает на вопрос куда?
Завтра - отвечает на вопрос когда?
Вывод: они не однородные.