Ускорение свободного падения, можно определить используя гравитационную постоянную. F=G*m1*m2/(R+h)^2
Исходя из второго закона Ньютона F=mg=ma, а в инерциальных системах отсчёта ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки.