докажите ,что именно с помощью предлогов и окончаний устанавливается грамматическая связь между словами в словосочетаниях.
голубой небо - не является словосочетанием, т.к. нет связи слов.
на голубом небе - с помощью предлога и изменения окончаний образуем связь, это словосочетание.