Из городов М и А, расстояние между которыми равно 40 км, вышли одновременно навстречу друг к другу два лыжника. Скорость одного из них была на 2 км/ч больше скорости другого. Через 2 часа лыжники оказались на расстоянии 8 км друг от друга. С какой скоростью шел каждый лыжник?