Это у червя: Нервная система
представлена окологлоточным кольцом и отходящей от него брюшной нервной
цепочкой. На ней в каждом сегменте тела располагаются парные ганглии.
Кольчатые черви, как правило, раздельнополы, но у некоторых видов
наблюдается гермафродитизм. Развитие с метаморфозом, или прямое.
Оса - узелкового типа