Допустим: я хочу помочь вам "Я хочу " это человек делает по своему желанию .
ещё один пример : я могу решить эту проблему "Я могу"в этом случае означает я умею ,я справлюсь с этой задачей .
или ...:"Кто может помочь мне покрасить дом ?"-я могу .в этом случае тоже самое я умею я справлюсь это тоже человек делает по своему желанию.
"Я должен" то есть обязан (не имею права отказаться)Я должна закончить статью в журнале .то есть я обязана и не имею права отказаться.