Мы используем Past Simple, когда говорим о действиях, которые произошли в прошлом. В Past Simple используются такие временные показатели, как : ago, yesterday ...
Мы используем Present Perfect, когда говорим об опыте и действиях, которые начались в прошлом и продолжились до настоящего времени. В Present Perfect используются такие временные показатели, как : ever, never ...