Существительное отвечает на вопрос кто, что? например, кто?-мальчик, что?-стол
прилагательное на вопрос какой, какая? зеленый, красная
глагол что делать, что сделать, что делает и тд например, бодаться, сформировать, готовит
Таким образом, в предложении: зеленая дорога уходила вдаль (зеленая-какая?-прилагательное, дорога-что?-существительное, уходила-что делала?-глагол, вдаль-куда?-наречие)