Я думаю, так:
1) шагал (как ?) легко-наречие, не было легко-наречие
2) в доме (как?) празднично-слово категории состояния, одеты(как?) празднично-наречие, выражения (каковы?) праздничны-слово категории состояния
3) соседи встретили (как?) радостно, на душе стало радостно-наречие
4)грустно-слово категории состояния
5)ветки поникли (как?) грустно-наречие
6) небо грустно-слово категории состояния
Слова категории состояния, в отличии от наречий обозначают состояние природы или живого существа; наречия-признак действия
Являются сказуемыми в безличном предложении, а наречия-обстоятельством. (Например: Мне плохо-слово категории с., а Он плохо читает-наречие)
К наречию задаётся вопрос обстоятельсва, к словам категории состояния-краткого прилагательного.