Половая система человеческой аскариды устроена довольно сложно. Половые органы мужской особи состоят из трубки с семяизвергательным каналом, открывающимся в клоаку. Репродуктивная система самки состоит из яичников, яйцеводов, матки, семяприемника, яйцеизвергателя и влагалища. Оплодотворение яйцеклеток осуществляется в семяприемнике. Размножение начинается с момента, когда самец прикрепляется к телу самки в области ее кольцевой перетяжки.