Ученики утром приходят в школу группами по несколько человек. Первым пришел Петя ( его можно считать первой группой из одного человека). Во второй группе пришедших было на 2 человека больше, чем в первой. В третьей группе было на 2 человека больше, чем во второй и т.д. Всего в школу пришло 576 учеников. Сколько групп учеников было?