Ты права. Вид - это действительно постоянный морфологический признак глагола. Просто это из -за приставки "грубо говоря".
Возьмём слово летел (которое ты указала):
Инфинитив: ЛЕТЕТЬ.
Но я думаю же, что почти никто не скажет слово слететь?
Ведь инфинитив - это неопределённая форма глагола, так?
Значит подбираем НАЧАЛЬНУЮ форму.
Ей будет ЛЕТЕТЬ.
Получается (что делать?) лететь.
Это несовершенный вид.
Я ответила на вопрос?
Если нет, то извини.