Причастие и деепричастие - это особые формы глагола, т.е образуются ТОЛЬКО от глагола. Если от них можно задать вопросы к другим словам, то это их обороты, т.е причастия с зависимыми словами или деепричастия с зависимыми словами.
К каждому из этих оборотов имеются главные (т.е. определяемые ими) слова: 1) у прич.об. это существительное: море (какое? что сделавшее?), волновавшееся в непогоду. В НЕПОГОДУ - зависимые слова к причастию ВОЛНОВАВШЕЕСЯ. 2) у дееприч. оборотов определяемое слово - глагол: бежал (что ещё делая?), улыбаясь от счастья. От СЧАСТЬЯ - зависимые слова к деепричастию УЛЫБАЯСЬ.
Запятые ВСЕГДА ставятся при одиночном деепричастии и так же при дееприч. обороте. Прич. оборот выделяется запятыми только ТОГДА, когда стоит после главного (определяемого) слова, как у меня выше в примере.