Простейший динамометр - пружина, с проградуированной шкалой. Короче, бытовые пружинные весы, они же измеряют вес, а вес - это сила. Просто проградуированы они в единицах массы. Но можно проградуировать в единицах силы, помня, что вес выражается формулой F=mg, где m-масса, g-ускорение свободного падения, равное 9,8.