В зависимости от наличия или отсутствия возвратного постфикса -ся- глаголы делятся на возвратные и невозвратные.
Возвратные – это глаголы, имеющие постфикс -ся- (-сь-).
Например:
купаться, улыбаться, надеяться
Невозвратные – это глаголы, не имеющие постфикса -ся- (-сь-).
Например:
знать, читать, кушать, любить