С 1065 г. Генрих IV стал править самостоятельно. В молодом короле Григорий встретил достойного противника. С хорошим образованием Генрих соединял таланты полководца и политика. Гордый, вспыльчивый, самолюбивый, он умел, когда это было необходимо, смиряться и втайне готовить новые удары. Он искал опоры в мелком рыцарстве, чтобы с его помощью сокрушить самостоятельность князей и епископов и установить в Германии сильную королевскую власть.
Особенно решительно проводил он эту политику в Саксонии, где феодалы держали себя независимо и даже враждебно по отношению к королю. Он стал отбирать в Саксонии коронные земли, захваченные духовными и светскими феодалами, стал строить замки. Это вызвало восстание саксонской духовной и светской знати, к которому скоро присоединилось и крестьянство, раздраженное тем, что на отобранных коронных землях Генрих стал требовать увеличенных барщин.
Начавшееся таким образом крестьянское движение скоро стало перерастать в общее восстание против феодалов.
Часть текста пропупустила ( найдете по нижней ссылке
На происходившем (в октябре 1076 г. ) в Трибуре собрании князей и прелатов было постановлено, что Генрих IV, отказавшись временно от власти, должен изъявить покорность папе, от которого будет зависеть его дальнейшая судьба. Очутившись в таком тяжелом положении, Генрих IV решил хотя бы для вида помириться с папой. В январе 1077 г. он отправился в Италию без всякого войска искать свидания с папой. Папа, опасавшийся враждебных действий со стороны Генриха, укрылся в Каноссе, замке тосканской маркграфини Матильды, союзницы Григория. Генриху пришлось подвергнуться унижению. В одежде кающегося грешника он должен был три дня дожидаться, пока папа не допустил к себе и не простил павшего перед ним на колени короля. Примирение с самым опасным в данный момент противником развязало Генриху IV руки в Германии. Он поспешно вернулся в Германию, где князья объявили его низложенным и выбрали на его место нового короля.