При раскрытии скобок выполняются правила раскрытий скобок :D
Минус на плюс - будет минус
Минус на минус - будет плюс
Плюс на плюс - будет плюс
Плюс на минус - будет минус
Таким образом, раскрывая скобки в данном примере, мы получим
4a-(5b-c)= 4a-5b+c