От - предлог (в 6 классе учат, что он не член, вас не знаю)
деревни - обстоятельство, сущ
вела - сказуемое, выраженное глаголом
узкая - определение, прилагательное
тропинка - подлежащее выраженное существительным
к - опять предлог
дремучему - определение, прилагательное
лесу - дополнение, сущ