Сенпай-обычно обозначающий того человека, у которого больше опыта в той или иной области. При этом возраст не имеет значения. Если один человек занимается чем-то дольше другого, то он — сэнпай.
Кохай-противоположное понятие: человек менее опытный в некоторой сфере занятий.