Всё расстояние примем за 1
х-скорость первого
0,5/30+ 0,5/х+20 время второго
1/х время первого
0,5/30+0,5/х+20=1/х
0,5х(х+20)+15х=30(х+20)
0,5х²+10х+15х=30х+600
0,5х²-5х-600=0
х²-10х-1200=0
Д=10²+4*1200=4900=70²
х₁=10-70/2=-30 не удовл. условию
х₂=10+70/2=40 км/ч
ответ: 40 км/ч