Большая территория ,наличие нескольких вероисповеданий ,сложности с налаживанием отношений ,связанная с природными условиями ,многочисленность населения ,разделение его на касты-всё это затрудняло объединение страны.
Конечно основной причиной было-не желание правителей этих царств терять свою власть,которая при объединении в единое государство или утрачивается полностью или сильно ограничивается.