Чтобы не ошибиться, рассуждать надо так:
Сначала ставим в 3 л. мн. ч.(ну, вдруг окончание ударное - тогда не надо спряжение определять, можно сразу сказать):
1. пищать(они) пищАТ - окончание ударное, -ат/ят - это 2 спряжение
4. служить - (они слУжат - окнчание безударное, значит, смотрим, на что окончивается неопределенная форма: на -ить. То есть 2 спряжение.
3) терпеть (они) тЕрпят - окончание безударное, значит, нужно спряжение определиь. Это глагол-исключение, поэтому 2 спр.
2) летать (они) летАют - окончание безударное, значит, определяем спряжение по неопределенной форме: оканчивается не на -ить и это не глагол-исключение. То есть 1 спр.
- - - - - - - - -
Ответ: 2) летать - гл. 1 спр.