Мое мнение: кастовые порядки не справедливы, если ты родился в касте мусорщиков, то судьба твоя предопределена - ты можешь быть только мусорщиком, и потом твои дети , и внуки и т.п. Все предопределено, шансов нет.
А средневековые жители ответили согласно своей вере в карму и реинкарнацию. Если будешь хорошо работать мусорщиком, то в следующей жизни за хорошее поведение родишься в более высокой касте.