Равнодействующая сил, направленных по одной прямой в одну сторону, направлена в ту же сторону, а её модуль равен сумме модулей составляющих сил.
R=F1+F2, где R — равнодействующая сил.
Если на тело действуют силы по одной прямой, но направленные в разные стороны, то равнодействующая сил, направленных по одной прямой в противоположные стороны, направлена в сторону большей по модулю силы, а её модуль равен разности модулей составляющих сил.
R=F2−F1, где R — равнодействующая сил.