Решаю векторами.
Радиусы-векторы точек-вершин:
Векторы сторон треугольника:
Медиа́на треуго́льника (лат. mediāna — средняя) ― отрезок внутри треугольника, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны.
Обозначив D — середина AB; E — середина BC; F — середина CA, находим радиусы-векторы середин сторон:
Векторы медиан CD, AE и BF:
Длины медиан: