Нет это
1) Н.ф. неопределённая форма глагола.
2)Что делал? - форма прошедшего времени единственного числа.
3)Что делали? - форма прошедшего времени единственного числа.
4) Что делаю? - форма настоящего времени ед.ч.
5)Что делаем? - форма настоящего времени м.ч.
6) Что будем делать? - форма будущего времени м.ч.
Всё это про глагол.