Размером шара в данной задаче можно пренебречь, т.к. 4<<100.</p>
Период матем. маятника T=2п*sqrt(L/g),
then g=4п^2*L/T^2 - только сначала переведи в СИ.
Видимо, автор имел в виду простейший случай вертикального падения и отскока.
В таком разе изменение импульса Dp=m(v1+v2)=0.1*(20+30) н*с=5 н*с.