Самые главные признаки это шерстяной покров на теле, железы в кожном покрове (сальные, потовые и млечные) . Шерстяной покров и потовые железы позволили осуществлять терморегуляцию более эффективно, млечные железы - увеличили шансы потомства на выживание. Во внутреннем строение:
1. Сложные альвеолярные легкие (у птиц легие сложные, но птицы пошли своим путем)
2. Внутриутробное развитие плода. У самок появилась матка, а у самого плода ворсинчатая оболочка харион, которая образует в месте контакта с маткой плаценту
3. Дифференциация зубов на клыки, резцы и коренные зубы, что позволило специализироваться на широком спектре пищи