Из двух городов, расстояние между которыми 370 км, одновременно навстречу друг другу вышли две автомашины. Скорость одной из них на 4 км/ч меньше скорости второй. Найди скорость каждой автомашины, если через 4 часа после их выхода им до встречи оставалось пройти 18 км.