Мгновенная скорость – это первая производная радиус-вектора по времени. Вектор мгновенной скорости всегда направлен по касательной к траектории тела в сторону движения тела. Мгновенная скорость дает точную информацию о движении в определенный момент времени.
Ускорением (или мгновенным ускорением ) тела называется векторная величина а, равная первой производной по времени от скорости тела v или второй производной по времени от пути.