Перед тем, как ответить на вопрос, стоит в целом понять принцип феодальной монархии. Принцип заключается в одной лишь поговорке: "Вассал моего вассала - не мой вассал". Объясняю: предположим, монарх (король) отдает какую-то часть земли герцогу, они обмениваются клятвами, герцог платит дань королю. Но Герцог решает другую часть земли отдать графу, тем самым делая графа его вассалом (подчиненным). Граф платит дань уже герцогу, НО никак НЕ королю.
Теперь ответ очевиден. Географические карты в домах феодалов были для того, чтобы феодалы различали, где чьи земли, какую сумму налогов надо платить и кому, а также кому они лично должны платить дань, и кто является их вассалами, ну и т д)