Если не обращаться к литературоведческим определеним, то прозой называют любую речь, которую можно противопоставить речи поэтической. Поэтому достаточно договориться о том, что такое речь поэтическая ( что непросто), оставив остальную речь прозе.
Определить поэтическую речь непросто, потому что ее границы размываются. Т.н. свободный стих : верлибр имеет, зачастую , все признаки прозы. Можно вспомнить и стихотворения в прозе , которые у нас известны, благодаря И.С. Тургеневу, а во Франции популярны с середины прошлого века.
Тем не менее, отнесем к поэзии ритмически организованную речь, структурированную определенным образом на периодические части. Это чисто формальный признак. Если же присутствует рифма - то это верный признак поэтической речи. Остальное : проза. Упомянутые выше стихотворения в прозе, являют собой исключение, что, собственно и видно из названия такого рода произведений.