Он понял, что нельзя отберать еду у других, что мама у него строгая и её писком не разжалобить. Мама научила его понимать, что другие птенцы тоже хотят пить.
Ну а если предложениями, то:
Понял стрижонок, какая у них серьёзная и строгая мама,её не разжаловать риском.
Тогда мама-стрижиха так долбанула Скрипа клювом по голове, что у него пропала всякая охота отбирать еду у других.