Уравновешивающая - это сила равная по модулю и противоположная по направлению равнодействующей сил.
Мы стоим на земле или на какой-то поверхности. Тем самым создавая силу тяжести. Поверхность в то же время создает противодействующую силу, (силу реакции опоры), которая равна той же силе, которую мы оказываем на неё, но направление противоположно нашей.