как вы понимаете эти слова Мальчики,конечно,сделали так,как велела совесть,а совесть -это чувство,помноженное на осознание правоты
Т.е. они сделали правильно, честно, мудро. Сделали без обмана и без какой-нибудь выгоды для себя (только в том случае, если путь к выгоди - не правилен, не честен, путем обмана).