Сергей Есенин скорее всего не примыкал, а входил в группу имажинистов в 1920 годах.
Имажинизм (образ) литературное направление в русской поэзии XX века, представители которого заявляли, что цель творчества состоит в создании образа.
Для меня это поэты-лирики.